Když pominu komentáře typu ČSN, konstruktér, paragraf 6 apod.,  tedy to, na co jste se neptal, tak  by mohlo fungovat schéma níž. Na konce dráhy se umístí koncové spínače (S) a poté stykače (KM) spínají podle směru. 
Po přivedení napájení se spustí stykač KM2 (zde pohyb doleva). Po najetí na koncák S1.1 a S1.2 stykač KM2 odpadne a sepne se stykač KM1. Na druhé staně se to opakuje....
Zapojení motoru nelze určit, dokud není znám přesný typ.
Samozřejmostí je jistit ovládací obvod i obvod motoru vhodným jištěním...a tak dále  
