Předpokládám, že řešíte situaci, kdy se vrata mají zavírat a ony se naopak otvírají.
Podle připojené dokumentace by mělo dojít k reverzaci motoru přepojením vodičů na svorkách U a V ...
...neboli svorky č. 31 a 32.
BTW : Na obrázku je u silového přívodu (svorky 1 a 3) uveden požadavek na
proudový chránič 6A (IC=30mA).
Jestli tam takový opravdu máte, můžete o něm sdělit bližší informace (výrobce, typ..) ?