Potřeboval bych oživit znalosti ohledně této regulace.
Jsa poněkud staršího data výroby vzpomínám si jen na reg. proporcionální .
Integrační a derivační mi dnes už nic neříká.
PID regulátor dává na svém výstupu akci, která je součtem tří složek:
1) složka proporcionální, úměrná regulační odchylce
2) složka derivační, úměrná rychlosti časové změny regulační odchylky
3) složka integrační, úměrná časovému integrálu regulační odchylky
Vzájemným vyladěním velikosti těchto tří složek se optimalizuje chování regulační smyčky s ohledem na rychlost reakce, přesnost regulace a překmity. Zjednodušeně řečeno - derivační složka předvídá další vývoj regulační odchylky a reaguje s předstihem, zatímco integrační složka pomáhá "dotáhnout" dlouhotrvající malou odchylku.
Navíc má ten regulátor ještě fuzzy logic a z toho jsem už úplně jelen.
Fuzzy logic je logika, která používá více logických stavů, než jen 0 a 1. Ve spojení s domácími elektrospotřeb
iči mi to ale často připadá jako spíše markentingem zneužívaný pojem - třeba pračka, která umí poznat že je prázdná/poloplná/plná, se už označuje jako fuzzy
P.S. koukám - kolega byl rychlejší