Jaké jsou možnosti zapojení bezpečnostního relé?

[Tomáš Pepíček]

Ohledně bezpečnosti strojních zařízení.
Jsou k dostání bezpečnostní relé, např. od Omronu, které mají v případě spuštění nouzového stavu funkci opožděného rozepnutí kontaktů.
V manuálu je to popsané tak, že ihned rozepínající kontakty jsou pro stykače napájení motoru a opožděné jsou pro odemknutí krytu, než se rotující součást dotočí.
Používá někdo takové relé s měničem, který má např. programovateln ý vstup pro nouzové zastavení, kde měnič aktivně brzdí motor a opožděné kontakty bezp. relé použije pro následné odepenutí napájení měniče?
Příjde mi, že v některé aplikaci, kde má např. rotující těleso velkou rychlost, by nemuselo samovolně zastavit zrovna dvakrát rychle.
Co si o tom myslíte?

[Jan Bocek]

Pro vaší aplikací se hodí relé nulových otáček, jehož výstup bude blokovat otevření krytu.

Zde nelze používat žádné sekvence anebo časové omezení, ale indikaci skutečně stojícího pohonu. Na příklad výměna pilového listu u různých řezaček a pil....

[Václav Blaschke]

Pokud má měnič integrovanou funkci SS1 (podle EN 60204-1 nebo EN 61800-5-2) a vyhovuje mi jeho PL (co jsem se setkal, tak měniče bez dalšího příslušenství mívají bezp. funkce do PLd),  tak bych určitě využíval pro nouzové zastavení přímo měnič. Poté není třeba nic odpojovat, po funkci SS1 VŽDY následuje STO. Zároveň zastavení s SS1 bude dost rychlé (ale mělo by se to proměřit nebo alespoň spočítat),  takže pokud vzdálenost dveří podle ISO 13855 vyjde, na zámek bych se vykašlal. Jen bezp. senzor s požadovaným PL.