Myslím, že si děláte zbytečně vrásky.
BS 170 má ve stavu ON odpor typicky 1,2 ohm, max. 5 ohm (V
GS=10V). To při 55mA dělá max. 275 mV. Viz
http://www.fairchildsemi.com/ds/BS/BS170.pdfPokud použijete běžný bipolární tranzistor, tak v saturaci na něm bude úbytek V
CE<0,3V.
Praktický vliv na rychlost spínání bude v obou případech nepatrný. A při spínání ohmické zátěže se budou kontakty opalovat především při rozpínání, a rychlost toho rozpínání neovlivníte napájecím napětím. Ovlivníte ji jenom volbou velikosti napěťové špičky, kterou budete ořezávat ochrannou diodou přes cívku.
Relé Finder 4061 by mělo mít při nominální zátěži 16A (4kVA, AC1) životnost kontaktů 100.000 cyklů. Viz
http://www.farnell.com/datasheets/12686.pdfPři ohmické zátěži 6,5A by měla být životnost 400.000 cyklů (viz graf na str. 23)