Jak externě snímat otáčky vrtačky pro regulaci rychlosti?

[Jan Melichar]

Jakým způsobem snímate pro regulaci otáček zpětnou vazbu z vrtačkového motoru?
Mám možnost snímat otáčky z vrtulky motoru (bylo by cca 15000 pulsů/s),   jaké nejvhodnější čislo případně použít? Řešil již někdo obdobný problém? Vrtulka v příloze.

[Jiří Schwarz]

Pokud si vzpomínám, kdysi něco takového popisovali v časopisu Amatérské rádio, snímali to opticky.
Kdo máte "archiv"? 

[Václav Třetí]

Pokud si vzpomínám, kdysi něco takového popisovali v časopisu Amatérské rádio, snímali to opticky.
Kdo máte "archiv"? 

To vyšlo někdy ve druhé polovině 80. let, ovšem najít to, bude fuška.

[Jiří Kantner]

Byly i půlvlné regulace, které řídily otáčky podle napětí které generoval otáčející se univerzální motor právě v půlvlně kdy byl bez napájení. A monzí výrobci ručního nářadí regulují otáčky pomocí hallova snímače a magnetického disku umístěného na ose na kotvy. Dohledat by se dalo asi vicero odzkoušených zapojení, jen ten čas...

[Michal Čeleda]

Modeláři tuším používají optické snímání - na rotující části je kousek lesklé folie, zbytek je LEDka a fototranzistor . 

[David Hruda]

Modeláři tuším používají optické snímání - na rotující části je kousek lesklé folie, zbytek je LEDka a fototranzistor . 

Měl jsem kdysi multimetr (myslím, že Metex),  který měl jako příslušenství optickou sondu a bílou pásku. Ta páska se nalepila na rotující část a přístroj rovnou ukazoval otáčky.
Přesný typ přístroje už si nepamatuju.

[Václav Třetí]

Měl jsem kdysi multimetr (myslím, že Metex),   který měl jako příslušenství optickou sondu a bílou pásku. Ta páska se nalepila na rotující část a přístroj rovnou ukazoval otáčky.

Na tomto principu byl ve stejné době (80. léta)  v AR uveřejněn měřič otáček pro modeláře. Přesnost byla odvislá na tom, jak dobře se vytvářely odrazy na čidlo. Pokud by se použila klasická optozávora, tak to bude fungovat přesně.

Byly i půlvlné regulace, které řídily otáčky podle napětí které generoval otáčející se univerzální motor právě v půlvlně kdy byl bez napájení

Toto zpojení lze také najít ve starších AR. Jeho funkce není úplně taková, jak by měla. Závisí na vlastnostech použitého motoru a nefunguje většinou spolehlivě v malých otáčkách.

[Jiří_Hrubý]

Tady nebude ani tak problém s elektronikou, jako s nepasováním snímače, aby správně fungoval a zároveň nepřekážel.
Třmenový optický snímač bude velký, hallovka taky, ale v případě plastového krytu by možná ještě na lopatku vrtulky s destičkou dosáhla.
Při troše štěstí by se mohl pod kryt vejít miniaturní reflexní IR snímač a k němu už není problém koupit za pár stovek hotový čítač.
Existují i snímače přímo na hřídel, které se ale navlékají (jako třeba simering),  což ne vždy umožňuje konstrukce stroje.

[Peter Munka]

Hladajte reflexnu optozavoru (cena cca 20 - 30 CZK),  potom to uz je len o mechanickom rieseni a vlepeni niecoho leskleho na vrtulku, zvysok odporucam zase zaciernit.

[Jiří Kantner]

Toto zpojení lze také najít ve starších AR. Jeho funkce není úplně taková, jak by měla. Závisí na vlastnostech použitého motoru a nefunguje většinou spolehlivě v malých otáčkách.

Ano, je to tak, nejde dosahnout ani maximálních otáček elektromotorku z důvodu jednocestného usměrnění ale ona spodní hranice otáček od kdy je regulace účinná se dá vylepšit když se doladí hodnoty RC členu v zapojení.  Výhoda je vysoký točivý moment od nízkých otáček a zároveň je to slabé místo, protože při nízkých otáčkách se vinutí motoru téměř nechladí vzduchem co žene ventilátor na ose kotvy. Používat se to musí s rozumem, rozhodně by neškodilo zabudování tepelné ochrany.

[Jirka Údržbář]

Nebylo by vhodnější snímat otáčky až za převodovkou?

[Jiří Kantner]

Jde o to z jakého hlediska vyhodnocujete onu výhodnost - jestli z pohledu mechanického uspořádání a nebo z hlediska parametrů regulační smyčky.
Neviděl jsem celý stroj ani plán zástavby tak po mechanické stránce posuzovat nic nemohu, regulační smyčka bude fungovat lépe při vyšších otáčkách - čas mezi signály z čidla bude kratší a tím i pokles rychlosti otáčení mezi napájecími impulsy (uvažuji nějakou formu PWM)

[Jozef BABJAK]

Žiarovka a stroboskopický kotúč? 

Niečo hotové by mohlo existovať ako náhradný diel k stojanovým vŕtačkám. Mám stolovú vŕtačku Gude, ktorá má navrchu prevod variátorom -- super praktická vec, odkedy som skúsil, už nikdy inak -- a na hriadeli je nejaký snímač so štvorcifernou sedemsegmentov kou. Nejako veľmi som to neskúmal, ale mám pocit, že otáčajúca hriadeľ zároveň tento snímač svojim otáčaním aj indukčne napája, lebo sedemsegmentov ka ukazuje otáčky aj pri ručnom roztočení hriadeľa bez napájania vŕtačky zo siete.