.Nevím jestli odpověď bude ještě aktuální.Regul ace ss.motorků je možná několika způsoby.Velice zjednodušeně.
1)řízením napětí kotvy.To znamená snižováním jmenovitého napětí kotvy.
2)řízením buzení-změna budícího proudu vinutí.
3)u složitějších strojů je možná kombinace obou předcházejícíc h možností.
4)odbočkami v budícím vinutí.
U jednoduších motorků s permanentními magnety se regulace provádí snížením jmenovitého napětí.(autodráhy, vláčky a podobné hračky)