Hledam nadsence do prestaveb slaboproudych voziku, najde se nekdo?

Mam postizrnou manzelku a prestavuji pro ni opakovane ruzne veci na elektrin na baterie. Nejsem ale strojar ani elektrikar. Hledam za uhradu partnery na pomoc.
Nyni se zabyvam prestavbou terenniho voziku. Uz je to prakticky hotove. Ale zlobi nas cukani pri rozjezdu.

Zakladem je vozik zoom ze svedska. Beha to na bateriich od Vas (napeti si nepamatuju)
Stroj ma dve centralni baterie. A 4kola, kazde s elektromotorem uvnitr. Jaka je ridici jednotka, netusim, ale to nyni neni podstatne.
Je tam spinac, ktery prepina mezi 3 obvody a ridi prikon do motoru od 3-8V a tak prepina rychlosti. Voltaz je rizena POUZE vsazenymi odpiry. Nicim jinym.

Vozik mel puvodne riditka. Pro zenu jsem nechal prestavet na joystick. Panive, co delali prestavbu NEMAJI zkusenost se slaboproudem. Tak to muze byt prekvapive nesikovne. Nyni je tam elektromotor s vysokymi ptackami, ktery je zprevodovany a otaci osou a ridi kola.
Nyni je motor rizeni kol a rizeni rychlosti pohybu (drive klasicke tlacitko jako na elektrokole) rizeno joystickem. Ten je vyroben na miru na 3D tiskarne. Umi jen dopredu (cim vice tim rychleji). A doleva a doprava - cim vice, tim vice vytoci elektromotorem kola. Nedrzi polohu a na prizinku se vraci do vychozi polohy. Musi se v poloze drzet rukou, aby drzel rychlidt a uhel kol.

A nyni tema. Joystick je velmi jemny. Musi, i kvuli motorice prstu me pani. Pri vyssich rychlostech po prepnuti na vyssi rychlost je o to citlivejsi. A deje se nasledujici: jak je joystick citluvy, staci pri rozjezdu uvidni cuknuti a cloveku se rozhybe ruka a cukani nejde zastavit nez zabrzdenim nebo pridanim na vysokou rychlost.

A ted prosba. Hledame jednoduche zarizeni, ktere by “vyhladilo” pokyny z joysticku do rizeni. A to jak na rychlosti, tak na rizeni smeru. A zejmana na nizkych rychlostech a niznych pokynech ke zmene smeru.

Urcite nejsem jednoznacny a citelny v tom, co potrebujeme. Jak mohu zadani zpresnit?

${title}