Poradíte čidlo plnosti vaku pro odsavač pilin?
Petr Chalupa_:
Situace: Stroj na obrábění plastů, plný automat bez trvale přítomné obsluhy. Ke stroji je připojen odsavač špon/pilin Adamik s jedním vakem (pytlem). Běžné provedení odsavače pro truhlářské dílny s úpravou pro plastové špony. Potřebuji detekovat, že je pytel téměř plný, aby mohl automat zastavit výrobu a přivolat obsluhu.
Nenapadá vás prosím někoho způsob, jakým by šel plný pytel detekovat?
Zatím testován laser na průstřel pytle (transparentní pytel) - nelze. Ultrazvuk od balluffu - doufal jsem, že nastavím citlivost tak, aby ještě nedetekoval stěnu pytle, ale až zaplněný obsah - nepodařilo se. :(
Napadlo mě vážení pytle, jenže tam je problém, že špony nebudou stejné. Obrábějí se plasty různých tvrdostí, mohou tam být krátké, těžké špony, nebo i chuchvalce dlouhých, vlasových špon. Váha plného pytle tedy nebude vždy stejná. Napadla mě ještě nějaká kolébka/páka z boční strany pytle, která by tlačila dovnitř a při naplnění by ji materiál při roztahování pytle do stran překlopil...
Neřešili jste už někdo něco podobného?
Jiří Blažej:
Zkoušel jste použít kapacitní senzor řady CQ od SICK? Umožňuje - jak píše vyrobce- detekci obsahu bez nutnosti vytvářet otvor v nádobě (kontejneru, nádrži a snad i vaku).
Martin Kurka:
To je docela špek...
Váhový nelze použít
Kapacitní senzor by se musel nastavovat podle typu obráběného plastu.
A navíc se dá počítat s nemalým podílem plastového prachu, který elektrostatick y ulpívá na povrchu stěn nevodivého pytle. Pak se seřízení kapacitního senzoru posune a snímání je nespolehlivé.
Existují optické senzory, které umí snímat i kapalinu skrz stěnu lahve, ale optický senzor bude mít s prachem na stěně stejné problémy jako kapacitní.
A senzory jako ultrazvukový či vibrační potřebují do pytle přímo vidět.
Ideální a spolehlivé by bylo vibrační čidlo, ale je u něj nebezpečí namotání chuchvalce vlasových špon a opět funkční nespolehlivost .
Rentgenový senzor by šel, ale jeho cena je neúměrná problému.
Šlo by udělat něco jako čidlo spěchovatelnos ti - klikový mechanismus poháněný servem. Na konci tykadlo (prst) s pružinou. Zatlačení tykadla by se snímalo klasickým přibližovacím snímačem.
Periodicky by se píst v prstem vysouval do boku pytle a v moment, kdy pružina zatlačí prst do vodicího pouzdra (v pytli je hodně materiálu) by snímač detekoval naplnění.
Celý mechanismus by musel být umístěn na počátkui sypného kužele materiálu, tam, kde je pytel už plný až ke stěně.
Ale to je řešení vhodné spíše jako doplněk automatické linky, pokud jsou na lince použité pneuprvky zastane funkci serva nesoucího odpružený palec lineární pneumatický válec napojený třeba paralelně hadicemi k jinému válci na lince (tomu, který se aspoň jednou za automatický cyklus vysune a zasune - třeba přidržovač, upínač atd).
Pokud takové řešení nejde udělat, pak by šlo upravit objímku pytle. Prodloužit ji plechovým nástavcem, na který by se mírně ohrnutý pytel teprve upevňoval. A do stěny objímky instalovat ultrazvukový limitní senzor, ten i v tomto prašném prostředí už bude spolehlivý a sejme i špičku sypného kužele. Musel by se nasměrovat kolmo k úbočí sypného kužele.
Při doplněné o prodlužovací objímku pytle by možná šel použít i vibrační senzor, ale musel by se montovat tak, aby byl co nejvíce ukloněn ke dnu pytle, aby z nej případné chuchvalce špón spadánaly dolů.
Asi už bude spolehlivý i kapacitní senzor, protože nosná část, ve které bude zamontován, bude uzemněná a nebude sbírat statický náboj.
Jako kapacitní senzor bych spíš použil čidlo od Dinelu, je nastavitelné magnetickým perem a ne minitlačítkem, nebo povelovým vodičem.
V každém případě si od výrobce senzorů nechte poradit, až na chuchvalce špón je to podobná problematika jako pneumatická doprava recyklovaného plastového granulátu, obilí a pelet.
V každém případě se musí signál ze senzoru časově zpozdit, aby se zabránilo detekci propadávajícíh o materiálu a hlídal se jen ustálený stav stabilního signálu.
Petr Chalupa_:
Citace: Martin Kurka 04.03.2023, 14:43
To je docela špek...
Váhový nelze použít
Kapacitní senzor by se musel nastavovat podle typu obráběného plastu.
A navíc se dá počítat s nemalým podílem plastového prachu, který elektrostatick y ulpívá na povrchu stěn nevodivého pytle. Pak se seřízení kapacitního senzoru posune a snímání je nespolehlivé.
...
Šlo by udělat něco jako čidlo spěchovatelnos ti - klikový mechanismus poháněný servem. Na konci tykadlo (prst) s pružinou. Zatlačení tykadla by se snímalo klasickým přibližovacím snímačem.
Periodicky by se píst v prstem vysouval do boku pytle a v moment, kdy pružina zatlačí prst do vodicího pouzdra (v pytli je hodně materiálu) by snímač detekoval naplnění.
Celý mechanismus by musel být umístěn na počátkui sypného kužele materiálu, tam, kde je pytel už plný až ke stěně.
Ale to je řešení vhodné spíše jako doplněk automatické linky, pokud jsou na lince použité pneuprvky zastane funkci serva nesoucího odpružený palec lineární pneumatický válec napojený třeba paralelně hadicemi k jinému válci na lince (tomu, který se aspoň jednou za automatický cyklus vysune a zasune - třeba přidržovač, upínač atd).
...
V každém případě se musí signál ze senzoru časově zpozdit, aby se zabránilo detekci propadávajícíh o materiálu a hlídal se jen ustálený stav stabilního signálu.
Máte naprostou pravdu, kolem pláště pytle se vytváří silná statika a špony se lepí i na stěny. Proto bych kapacitnímu čidlu taky moc šancí nedával. Navíc kapacitní čidla mívají krátký dosah a v kombinaci s neforemným, měkkým pytlem by to asi nebylo spolehlivé.
Ten nápad s mechanickým prstíkem je velice dobrý!
Detekce v tomto případě sice nebyla součástí dodávky, ale bylo by dobré když ne rovnou zrealizovat, to minimálně vymyslet a zákazníkovi připravit. Stroj má k dispozici pneumatiku s dostatkem rezerv, úprava programu je také možná.
Pavel Čermák:
A co takhle zkusit snímat tlak na sání(výtlaku) ventilátoru. Ten by se měl asi dost podstatně
měnit s naplněností pytle.
Někdy je s nějakým snímaním pěkná honička. Zrovna řeším problém detekce zachycovacího
lana pracovníka chodícího při opravách po střeše vagonu tak aby se zastavil mostový jeřáb
a nesrazil dotyčného z pracoviště při nepozornosti obsluhy jeřábu. To bude oříšek!
Navigace
[0] Index zpráv
[#] Další strana