Smí se Encoder připojit na přímo PLC?
M S:
Hm, tak po častiach:
HLD je High Line Driver. Normálni výrobcovia to popisujú ako HTL. Ide o typ výstupu, na ktorom je pri úrovni L aktívnych 0V a pri úrovni H aktívnych +V (napájacie napätie enkóderu). Inými slovami, dokáže fungovať v režime sink aj source, na rozdiel od povedzme induktívneho prox snímača, ktorý má PNP alebo NPN výstup.
PLC funguje na 12-24V, enkóder na 8-24V. Fajn. Jeden výstup z enkódera (A) do PLC stačí, je potrebné použiť vstup I9-IC, ktoré zvládajú frekvencie do 60 kHz. Pri enkóderi s 8 PPR maximálnu frekvenciu dosiahnete pri 450000 rpm, kedy budete mať už mierne iné problémy.
Nevidím dôvod, prečo by to nemalo fungovať.
Martin Kurka:
S otáčkami to bude 2x (nebo 4x - podle výrobce IRC) příznivější. U IRC senzorů se udává počet hran na otáčku (nebo počet změn na otáčku), ne počet kladných týlů. IRC čidlo s 8 impulzy na otáčku vyšle za jedno otočení jen 4 obdélníkové pulzy na každém kanále (u jiných výrobců jen 2) - je to 8 hran, 16 změn.
Při čítání jen jednoho kanálu je pak 60kHz při snímání jediného kanálu ekvivalentem 900 000 ot/min (u jiných výrobců 1 800 000 ot/min).
Hezky je to popsáno na http://plc-automatizace.cz/knihovna/data/kodovani/IRC-code.htm, odkud jsou pro tuto problematiku vytaženy podstatné části.
Při snímání dvou kanálů A a B jak to má být pak musí kvadraturní čítač v módu double zpracovat 8 pulzů (2x4) na otáčku a porovnat 16 hran za otočku. Pokud by porovnával fáze A a B vstupů tento automat, má to programově docela fofr a udusíte jej už v malých otáčkách.
Musíte hlídat A i B v nule a pak přijde-li jako první A přičítáte a přijde-li dříve B odčítáte. A pak je jedno co tím čítačem čítáte, zda A, nebo B, nebo jejich hrany (jednu nebo obě).
Ale bez porovnání fáze obou A i B kanálů, nepoznáte, jestli impulzy přičítat či odčítat, jestli se odměřování netočí zpět. Jen s jedním kanálem máte v postatě jen korektní rychloměr, ne tachometr. Některé jednoduché programovateln é automaty mají pro IRC upravený SW i HW. Dva (nebo 3) rychlé vstupy a SW programový modul pro IRC snímače (kvadraturní čítač).
Navigace
[0] Index zpráv
[*] Předchozí strana