Jak vhodně navrhnout bezpečnostní obvod pro hlídání krytu stroje?
Tomáš Pepíček:
Řeším problém návrhu bepečnostního okruhu stroje.
Zařízení bude mít motorem poháněnou rotační součásti pod krytem, ke kterým je nutno přistupovat po skončení pracovního cyklu.
Motor bude ovládaný měničem.
Bezpečnostní relé bude přes nouzové zastavení odepínat stykače přivadějící napětí pro měnič.
Zároveň bude odepínat 24V pro řídící obvody (jako je start apod.)
Nevím, zda mám zařadit senzor otevření krytu do serie s tlačítkového nouzového zastavení nebo mít druhé bezpečnostní relé, které bude hlídat pouze otevření krytu a současně odpojovat 24V pro řídící obvody.
V první variantě bude vypínaný měnič s každým otevřením krytu a to výrobce nedoporučuje.
V druhé variantě bude o bezpečnostní relé navíc, menič bude shozen pouze při stisknutí nouzového zastavení, ale po otevření krytu bude měnič pod napětím.
Které řešení je lepší/bezpečnější?
Jan Bocek:
Předně udělejte analýzu rizika podle ČSN EN ISO 13849-1 a vyberte vhodnou bezpečnostní kategorií pro váš případ 1 až 4.
Pak podle typu bezpečnostního relé vyberte vhodné aplikace se Safety Books na příklad od
Euchnera nebo Allen-Brandley.
Z hlediska bezpečnosti při otevření krytu vyžaduji signál o nulových otáčkách a při zvednutí krytu galvanické odpojení motoru ( na při kat.3 s dvěma kontakty do série). Často místo indukčního čidla se instaluje na kryt interlog, který umožní odemknutí krytu až po splnění všech podmínek
Mít měnič v režimu jen STB a otevírat kryt moc bezpečné není.....
Jan Bocek:
Citace: Tomáš Pepíček 28.04.2021, 15:05
Řeším problém návrhu bepečnostního okruhu stroje. ......
To řešíte na novém stroji, anebo na starém strojním zařízení?
Martin Kurka:
Bezpečnostní obvody strojů jsou ve stejné mlýnici požadavků, jako mistr ve výrobě. Z jedné strany vedení, bezpečáci a technologové s požadavky na striktní plnění jejich pokynů a z druhé strany dělníci, kteří i přes v součtu občas neřešitelné požadavky těch nahoře musí vyrábět.
Základní pravdou konstrukce stroje je, že když už je hotov, nikoho už nezajímá, jak byl drahý, kolik času stál vývoj ale moc provozovatele ajímá jak je stroj výkonný, funkční, spolehlivý a opravitelný.
Proto při návrhu bezpečnostních obvodů musíte být občas Šalamounem jako mistři.
Budete-li měnič vypínat, nevydrží dlouho, občas i proudový ráz shodí jističe. Každý start cyklus stroje po zavření cyklu se prodlouží o dobu inicializace měniče. Takový stroj vám hodí zákazník na hlavu a na zárukách proděláte kalhoty.
Použití dvou a více bezpečnostních relé dost zvyšuje cenu (nejen za tato relé, ale hlavně za silové obvody). Nemluvě o složitých vazbách těchto relé navzájem a složitých resetech a inicializacích (ono definované vybruslení ze stavu po aktivaci nouzového zastavení).
V dnešní době vám na pomoc jdou jak parametrizovat elná ("programovateln á") bezpečnostní "relé" , tak frekvenční měniče s garantovanými bezpečnostními funkcemi Safe Stop, Safe Speed a Safe Torque.
Chytrou kombinací těchto měničů a bezpečnostních relé získáte:
kaskádní bezpečné vypnutí nejprve pomocí měniče na Safe Stop1 a zpožděne pomocí měniče a už jediného stykače (díky kaskádování už připojitelného na výstup měniče) na bezproudový Safe Stop 0. hlídání krytu i s blokováním hlídání nulových otáček párem běžných přibližovacích senzorů nouzové zastavení kategorie 0 pomocí hřibových tlačítekA to vše rovnou v bezpečnostní kategorii 4. Takže nemusíte moc plašit se zdůvodňováním přípustnosti nižší bezpečnostní kategorie.
Dále můžete použít i jednokanálové připojení bezpečnostních spínačů a hřibových tlačítek, protože impulzní testování vstupů elektronických bezpečnostních "relé" i jednopólové kontakty tlačítek a cívek udrží v bezpečnostní kategorii 4. Obdobně i impulzní testování cívek stykačů.
Elektronické parametrizovat elné bezpečnostní "relé" je cenově v ekvivalentu cca 3 klasických. Vyberete-li si typ se softwarem zdarma (např. Sick), pak investice navíc je čas na zvládnutí "programování".
Frekvenční měnič s bezpečnostní finkcí se cenově proti normálnímu liší asi o 15 až 20%. Což je menší nárůst než cena stykače a jeho ovládání.
Chytrým návrhem za použití moderních bezpečnostních prvků tedy dnes můžete získat stroj fungující řádově lépe za shodnou pořizovací cenu jako za klasicky navržené obvody.
Tomáš Pepíček:
Jedná se o nový stroj, který konstruuje zákazník. Já jsem dodavatelem řídící elektroniky.
Rozhodnul jsem se pro multifunkční bezpečnostní relé, u kterého je nadřazené nouzové zastavení a pak má 2 kanály pro stav dveří zavřeno/otevřeno. Resetem se nahodí primární okruh, který zapne měnič a po zavření dveří dojde k automatickému resetu sekundárního okruhu, který připojí napájecí napětí na ovládací prvky jako je start tlačítko. Bohužel zákazník nakoupil i některé komponenty jako je zmiňovaný měnič a ten nemá funkci STO. Na druhou stranu jsem zákazníka přemluvil k použití zámku dveří.
Jen jsem si kladl otázku, zda má smysl lámat si hlavu s tím, že "co kdyby se zbláznil měnič" a spustil se sám od sebe, v tom případě je prvkem pro zastavení buď hlavní vypínač nebo červený hřib, ale má se cenu zaobírat takovými nepředvídateln ými stavy?
Navigace
[0] Index zpráv
[#] Další strana