Jak detekovat kontakt brusky s materiálem?
kecen:
Dostal jsem za úkol zjistit okamžik kdy se brusný kotouč dotkne materiálu. Jelikož je to poháněné motorem, tak v případě dotyku s materiálém se zvýší proud. Ví někdo jak detekovat tuto změnu? Nejspíš je to jednoduché, ale mě momentálně nic nenapadá.
Jan Bocek:
Je zde uvedeno velice málo informací, aby se mohlo solidně odpovědět.
Většina brusek má velké kotouče,které vytvoří velkou setrvačnost pohonu.
A protože setrvačník přidává energii podle GD2, pak při dotyku materiálu a brusného kotouče bude zvýšení proudu zanedbatelné.
Zvýšení proudu by bylo reálné u velkého záběru, ale jeho nárůst nebude skokový. Záleží dále na tom, jak je motor řízen. Je rozdíl, zdá to bude obyčejný AM, anebo řízený FM.
Jedna z cest bude polohová regulace pomocí paprsku, prostě přerušení světelného paprsku.
Fuk Tomáš:
U některých strojů se využívá elektrického kontaktu mezi obrobkem a nástrojem. Pochopitelně, musí být oba vodivé a jeden z nich izolovaný od kostry.
Také bych si dovedl představit detekci akustickou.
Vít Rotrekl:
A co třeba nějaký kapacitní/idnukční senzor.
Např http://www.cncshop.cz/ips-18-indukcni-snimac-m18x1-kabel-1-5m viděl jsem to třeba na nějakém robotu, co podával ze stojánku obrobky.
Aha, pořádně jsem si přečetl zadání dotazu. A asi chcete přímo kontakt kdy se to dotkne. Ale možná by to šlo použít. Jen by asi byl problém s tím, že by se to muselo štelovat jak se bude obrušovat kotouč...
Jiří Schwarz:
Z dotazu není úplně jasné o jaké se jedná zařízení, jaký je tam motor.
Samozřejmě bych si uměl představit nějaké měření proudu, jak neběhne při zapnutí, pak postupně klesne, drží se v nějakém rozmezí. Pak proud nějakou rychlostí stoupne o nějakou hodnotu a s tou změnou se dá pracovat, pokud bude seriozně změřitelná, což bych v tomto případě očekával.
Analogově by to asi nebylo ono, ale s nějakým procesorem by to byla zajímavá "cvičná úloha".
Uměl bych si představit jak to "naučit Arduino".
Úplně jinou otázkou je účel, kolik kusů, resp. do kolika kusů "rozpočítat" náklady na vývoj, které budou výrazně vyšší než hotový funkční modul.
Navigace
[0] Index zpráv
[#] Další strana