Poháněný mechanismus pracovního stroje (hnaný stroj) klade pohybu odpor. K
jeho překonání je třeba hnací síla. V elektrických pohonech dodává tuto sílu
elektrický stroj (hnací stroj). V něm se mění elektrická energie na mechanickou,
a to točivým nebo přímočarým pohybem. Točivým pohybem se mění energie v
elektrickém točivém motoru, přímočarým pohybem v tažném elektromagnetu a
lineárním motoru.
Na hřídeli motoru se hnací síla projevuje jako točivý moment hnací, odpor
proti otáčení, tj. proti pohybu se projevuje jako zátěžný točivý moment.
Zátěžný moment se skládá ze dvou složek aktivního zátěžného momentu a z
pasivních zátěžných momentů, aktivní zátěžný moment je třeba k vykonání práce v
poháněném pracovním stroji. Pasivní moment je způsoben energetickými ztrátami,
vznikajícími např. při tření pohybujících se částí mechanismu, při překonávání
odporu vzduchu atd. Působí vždy proti směru pohybu.
Zátěžný moment v okamžiku záběru se nazývá klidový moment.
Oblast definic pojmů
Autor
