|
Název: Jak použít PDI regulátor na regulaci tlaku? Přispěvatel: Jaroslav Medek 05.02.2014, 11:36 Chtěl bych si nechat poradit jak nastavit regulátor pro regulaci tlaku v programu mosaic. Pro regulaci jsem použil fbPIDMA, ale teď nevím co k němu vše musím nastavit aby správně fungoval. Nastavil sem si na sp žádanou hodnotu real a mám ji v barech. Pak jsem na pv zadal regulovanou veličinu čili tlak na výstupu, který měřím tlakoměrem ze kterého příjmám 4-20mA a převádím si ho na bary. Pv mám teda taky v barech. Řídící veličina mv by mi pak měla ovládat čerpadlo kreré mi nastavuje tento tlak. Jenže hodnotu mv už nevím v jakých mám jednotkách. Na ovládání čerpadla potřebuju na výstupu napětí 0-5V. Jestli mě někdo pochopil ;D tak mi zkuste odpovědět v jakých jednotkách mám ten výstup mv a jestli je potřeba ještě něco víc nastavovat.
Název: Re: Jak použít PDI regulátor na regulaci tlaku? Přispěvatel: Milan Bydžovský 06.02.2014, 09:39 Výstup PID regulátoru můžete mít v libovolných jednotkách, vše záleží na tom, v jakých jednotkách si zvolíte zesílení k, kterým se násobí regulační odchylka. Běžně se tato konstanta volí tak, abychom měli výstup regulátor 0 až 100% požadovaného nastavení akčního prvku, u vás výkonu čerpadla.
Ve Vašem případě tedy bude mít zesílení jednotky %/bar a mv=100 bude odpovídat 5 voltům na výstupu. Název: Re: Jak použít PDI regulátor na regulaci tlaku? Přispěvatel: Jaroslav Medek 06.02.2014, 10:13 A to zesílení k nastavím kde?
Název: Re: Jak použít PDI regulátor na regulaci tlaku? Přispěvatel: Milan Bydžovský 06.02.2014, 10:47 Zesílení nastavíte v konfigurační struktuře bloku fbPidma, kterou předáváte na vstupu CFI. Zde nastavíte i ostatní parametry regulátoru. Viz příklad v nápovědě.
Konfigurační struktura může vypadat např. takto: Kód: PIDMA1_Conf : _TPIDMA_IN_ := (irtype:= irtype_PID, |