Oblast řešení teoretických úvah => Téma založeno: Peter Mraz 30.04.2006, 01:54Oblast řešení teoretických úvah => Téma založeno: Peter Mraz 30.04.2006, 01:54|
Název: Poradite mi s regulaciou prudu ss motora pomocou PWM z PIC... ? Přispěvatel: Peter Mraz 30.04.2006, 01:54 No pokusam sa regulovat jednosmerny motor s cudzim budenim,24 V, 0,7 A motor. Som tu novy a neviem aki su tu odbornici a ci niekto poradi, no teda, pwm ide z PIC ka , frekvencia 5 kHz. Identifikoval som motor kde Te(cas. konstanta je 1 ms), Rm je 24 ohm(V-A charakteristik a). Meranie robim cez OZ (diferencny rozdiel na 0,8 ohm odpore). do PICka prinasam analog. udaj o velkosti aj smere prudu , kde 3-5 V odpoveda 0 az 0,7 A, a 3-1 V odpoveda 0 az -0,7 A. Ziadana velicina je v tych istych rozsahoch. V PICku to prepocitam aby to odpovedalo prudom. Plnenie PWM robim vypocitanim akcneho zasahu regulatora, a tu je problem. Nastavovanie regulatora je 2 ms, menej sa mi nepodarilo kedye to robim v cecku a program je dlhy (robim tam aj ine veci). Uz pri klasickom P regulatore , kedy v podstate zosilnim reg. odchylku to zacne akosi divne kmitat. Teda zjavne kmita aj pru tecuci motorcekom, a dost kmita v dost velkzch rozsahoch. Teda ak dam male P tak je to relativne spojite, avsak velka reg. odchzlka, pri velkom P sa relativne ymensi Ek ale zase to kmita tym sposobom ze ide zastavi ide zastavi a podobne aj ked menim prud tak ide rzchlejsie a pomalsie ale to zastavenie tam je stale. V program nie je chyba. Skusal som to pri konstatnzch hodnotach zelanej a riadenej veliciny a nastavenie Uk sa spravalo tak ako to je naprogramovane . Nevie niekto poradit kde moze byt chyba? Ci je to moc blbo vysvetlene? Název: Re: Poradite mi s regulaciou prudu ss motora pomocou PWM z PIC... ? Přispěvatel: Miloslav Janoušek 30.04.2006, 17:44 http://www.elektroworld.info/modules.php?name=Forums |