Předpokládám, že modul na kolečkách se po naplnění od konektoru odpojuje a někam převáží. Na tuhle otázku by jste měl najít odpověď u výrobce stroje, nebo v dokumentaci. Také záleží na tom v jakém prostředí stroj pracuje, zda je tam riziko rozdílů potenciálů mezi vlastním strojem a tím modulem a zda na modul může být přiveden cizí potenciál. Další možností by mohlo být, že čidla jsou napájena ze zdroje SELV a pokud mají neživé části, tak ty nesmějí být spojeny s ochranným vodičem.
U strojů bych počítal pouze s PELV.
Jinak souhlas, záleží "z které strany" se může dovléct porucha.
Měl by řešit projektant spolu s vyhodnocením místních rizik, jen tak může vzniknout smysluplná odpověd, to té doby to jsou dohady, které mohou být po praktickém provedení nebezpečné.