Jak chránit motor a elektroniku rotačního polohovadla před svařovacímu proudem?
Jiří13:
Řeším svařovací polohovadlo pro rotační součástí. Pohonem je DC motor 24V napájen ze zdroje. Změna směru otáčení bude řešena pomocí relé, regulace rychlosti pomocí PWM regulace, celé ovládání v jednom ovladači zavěšeném nad strojem. Převod řešen řemenovým převodem. Uzemnění bude probíhat vždy na svařované součástí.
Svařovací proud se může dostat přes ocelový rám až k motoru a elektronice. Mezi ocelové dílce mohu vložit nějaký izolant (pertinax nebo něco takového), ale přes závity a šrouby se proud stejně může dostat až k motoru a pak do regulace. Zdroj bude uchycen na plexiskle, ale motor musí být napevno spojen s rámem.
Svařovat se bude jak elektrodou, CO2 i tigem. Kostra se bude dávat co nejblíže místu sváření, ale i tak, mám strach, že jednou nastane problém a odpálím :-* motor nebo elektroniku.
Bojím se oprávněně, máte podobnou zkušenost nebo máte tip, jak to vyřešit?
Martin Kurka:
Jedině důslednou izolací všeho. Zejména obou pólu svařovacího zdroje.
Balluff dokonce pro tyto účely snímání koncových poloh otáčení vyrábí bezkontaktní koncové snímače s dvojitou izolací a odolností elektroniky proti elmg rušení od svařovacího oblouku.
Musíte chránít zavlečení svařovacího proudu zejména do potenciálu PE. Zdroj svařovacího proudu i elektronika a elektrovýzbroj motoru otáčení musí plavat s dostatečnou izolací. Přípravek se buďto uzemní poměrně tenkým PE vodičem, aby přehořel jako první, nebo se jeho potenciál hlídá hlídačem izolace. Nedá se použít libovolný svařovací agregát ani libovolná elektronika pohonu motorku.
Rotační přívod jednoho pólu svařovacího proudu je technologická lahůdka sama o sobě.
Je-li možné otáčení přípravku s návratem (pohon musí mít reverzaci), dá se přívod svařovacího proudu řešit spirálově stočenými svazkem měděných pásků, nebo pletenců. Někdy se dá svařovat lichý výrobek při otáčení tam a sudý při návratu zpět.
I tak se může stát, že závadou třeba rotačního přívodu se ložiska přípravku v mžiku provaří a pohon se zasekne. Proto jsou lepší izolovaná ložiska. Jinak je nezbytná momentová ochrana pohonu střižným kolíkem apod.
Ohrana řídících obvodů proti samočinnému rozběhu se nedělá uzemněním jejich konce, ale hlídačem izolace.
Kolega jednou trefně pravil, že by snad bylo jednodušší kolem přípravku točit na izolovaném kolotoči se svářečem a jeho židlí, než s přípravkem.
Obdobná problematika je u svařovacích robotů, těm by se jinak svařila ložiska v ramenou.
Jiří13:
Těch rizik je koukám více, jsem si to představoval jako Hurvínek válku :-). Udělám to asi takto (norm) o:-):
- Motor, zdroj a regulace bude mechanicky oddělena od rámu stroje - izolována.
- Vodič PE přivedu pouze na zdroj, rám nebude uzemněn.
- Otáčení bude probíhat pouze 360°, svěrka se dá na svařovanou hřídel.
Tudíž jsou možná asi jen dvě rizika:
- Pokud se dostane "jakkoli" fáze na rám, nebude fungovat ochrana (vznikne nebezpečí pro obsluhu, protože není přítomen PE - ten je jenom na izolovaném zdroji)
- Zavařím si ložiska :-\
První riziko se pokusím eliminovat perfektním zapojením 8) ;D
Druhé riziko asi nevyřeším, uložení hřídele mám jako jeden celek (z cirkulárky :)). Případně dalo by se tomu zamezit tak, že bych připojil rotační svorku na hřídel a spojil ji s rámem stroje - tím bych nic nepokazil a proud by nemusel ničit ložiska, ale mohl se "zabývat" čímkoli, co bude pevně spojeno s rámem.
Chápu to správně, napadá vás ještě něco. Moc (poklona) za komentář!
Martin Kurka:
Uměle a trvale spojit PE a svorkový pól svářecího zdroje je ten nejhorší nápad, škrtnete si elektrodou o cokoliv přizemněného (třeba o kryt svářečky) a vypálíte si PE široko daleko.
Nemůžete upínat obrobek na izolovaný talíř? Pak by se točil jen obrobek se svorkou a to by bylo izolované od PE.
Jiří13:
Izolovat talíř půjde velmi těžko, bude se na něj vodorovně upínat až 100 kg, tak bych nerad měl například závitové vložky z plastu atd. Každopádně už jsem si vědom, a moc (poklona) za osvětlení, že PE polohovadla spojit s kostrou svářečky není dobrý nápad. Nejjistější proto bude PE přivézt jedno na spínaný zdroj a dál už to nechat žít svým životem i za tu cenu, že může nastat nebezpečí pro obsluhu, protože nevyletí jistič.
Navigace
[0] Index zpráv
[#] Další strana