Zesílení nastavíte v konfigurační struktuře bloku fbPidma, kterou předáváte na vstupu CFI. Zde nastavíte i ostatní parametry regulátoru. Viz příklad v nápovědě.
Konfigurační struktura může vypadat např. takto:
PIDMA1_Conf : _TPIDMA_IN_ := (irtype:= irtype_PID,
par := (k:= 0.75, ti:= 8.0, td:= 1.0,
nd:= 4.0, b:= 1.0, c:= 0.0), tt:= 1.0,
hilim:= 100.0, lolim:= 0.0,
dz:= 0.0, icotype:= icotype_ANALOG,
ittype:= ittype_PID, iainf:= 1,
DGC:= 1, tdg:= 10.0,
tn:= 5.0, amp:= 5.0, dy:= 1.0,
ispeed:= 2, ipid:= 1);