Co je to PID regulace teploty?
Pavel Ošťádal:
Potřeboval bych oživit znalosti ohledně této regulace.
Jsa poněkud staršího data výroby vzpomínám si jen na reg. proporcionální .
Inregrační a derivační mi dnes už nic neříká.
Navíc má ten regulátor ještě fuzzy logic a z toho jsem už úplně jelen.
P.S. Netřeba to v odpovědích moc rozvádět. Uspokojí mě stručná a výstižá odpověď v několika hutných větách. Tzn. vysvětlení pojmu integrační, derivační a fuzzy.
#105#
Jirka Š. Svejkovský:
Jedná se o PID regulátor.
Proporcionální složka reaguje lineárně, to znamená "čím víc, tím víc"
Integrální reaguje na množství změny. Měří plochu křivky (integrál je obsah plochy vymezený osou x a křivkou nad ní v mezích od-do). Tedy "Čím významnější změna v čase, tím víc". Typické pro klimatizaci.
Derivační složka reaguje na prudkost změny. Neboli na úhel tečny ke křivce (derivace je tangenta tečny v daném bodě křivky). Typické pro brzdy u novějších aut. Tedy "Čím prudší změna, tím víc".
Nastavit jednotlivé složky PID regulátoru aby se vám systém nerozkmital, bývá občas magie.
Fuzzy logika s tím nemá moc společného. Funguje asi takto: pokud se o trochu zvýší vstupní hodnota, o trochu zvyš výstupní.
Pokud vím, tak PID se používá hodně, fuzzy málo.
Fuk Tomáš:
Citace: Pavel Ošťádal 31.10.2009, 17:45
Potřeboval bych oživit znalosti ohledně této regulace.
Jsa poněkud staršího data výroby vzpomínám si jen na reg. proporcionální .
Integrační a derivační mi dnes už nic neříká.
PID regulátor dává na svém výstupu akci, která je součtem tří složek:
1) složka proporcionální, úměrná regulační odchylce
2) složka derivační, úměrná rychlosti časové změny regulační odchylky
3) složka integrační, úměrná časovému integrálu regulační odchylky
Vzájemným vyladěním velikosti těchto tří složek se optimalizuje chování regulační smyčky s ohledem na rychlost reakce, přesnost regulace a překmity. Zjednodušeně řečeno - derivační složka předvídá další vývoj regulační odchylky a reaguje s předstihem, zatímco integrační složka pomáhá "dotáhnout" dlouhotrvající malou odchylku.
Citace: Pavel Ošťádal 31.10.2009, 17:45
Navíc má ten regulátor ještě fuzzy logic a z toho jsem už úplně jelen.
Fuzzy logic je logika, která používá více logických stavů, než jen 0 a 1. Ve spojení s domácími elektrospotřeb iči mi to ale často připadá jako spíše markentingem zneužívaný pojem - třeba pračka, která umí poznat že je prázdná/poloplná/plná, se už označuje jako fuzzy ;D
P.S. koukám - kolega byl rychlejší :D
Pavel Ošťádal:
(poklona) vám pane Švejkovský.Tak to si představuji fundovanou a stručnou odpověď.
Strávil jsem docela dost času s nastavováním parametrů PID regulátoru pro saunu.Topení jsem simuloval žárovkama.Jsem si téměř jistý,že se to ve skutečnosti bude chovat jinak a mám hrůzu z nového laborování.Pou žívám regulátoru TLK 39-Logitron a i jeho funkci autotuning.
S pozdravem Pavel.
Petr Liskar:
Citace: Pavel Ošťádal 31.10.2009, 22:09
(poklona) vám pane Švejkovský.Tak to si představuji fundovanou a stručnou odpověď.
Strávil jsem docela dost času s nastavováním parametrů PID regulátoru pro saunu.Topení jsem simuloval žárovkama.Jsem si téměř jistý,že se to ve skutečnosti bude chovat jinak a mám hrůzu z nového laborování.Pou žívám regulátoru TLK 39-Logitron a i jeho funkci autotuning.
S pozdravem Pavel.
Myslím, že by vám mohlo pomoci tohle:
http://www.automatizace.cz/download.php?d=QXRtX0FydGljbGUscGRmX2FydCwxMDE3
Navigace
[0] Index zpráv
[#] Další strana